Pekin’deki Dünya İnsanoid Robot Oyunları’nda, insan atletizm sınırlarını aşan robotlar, aynı zamanda gerçek dünyada güvenilir bir şekilde çalışacak kadar gelişmiş olup olmadıklarına dair soruları da gündeme getirdi.
Bu yılki oyunlarda, robotlar 100 metre sprint, 400 m, 1500 m ve yüksek atlama gibi çeşitli branşlarda insan rekorlarını geride bıraktı. Bu performanslar resmi olarak insan rekorlarının yerini almasa da, geçen yıl düzenlenen ilk robot oyunlarından bu yana kaydedilen ilerlemeyi gösteriyor.
Beş günlük etkinlikler, Ağustos ayının 22’si ile 26’sı tarihleri arasında Pekin’deki Ulusal Hız Pateni Ovalı’nda düzenlendi ve 16 ülkeden 666 takımın yer aldığı 2,056 robotun katılımıyla gerçekleşti. Etkinliklerde futbol ve dövüş sporlarının yanı sıra, depo lojistiği, fabrika tarzı montaj ve şarj görevleri gibi pratik uygulamalar da sergilendi.
Robotlar şu rekorları kırdı:
100 metre: Tiangong Ultra, 8.64 saniye
İnsan Rekoru: Usain Bolt, 9.58 saniye (2009 Dünya Atletizm Şampiyonası)
Tiangong Ultra, büyük boyutlu 100 m finalinde 8.64 saniyelik bir dereceyle yarıştı. Bu süre, Bolt’un rekorundan 0.94 saniye daha iyiydi.
400 metre: Tiangong Ultra, 38.15 saniye
İnsan Rekoru: Wayde van Niekerk, 43.03 saniye (2016 Rio Olimpiyatları)
Tiangong Ultra, aynı zamanda 400 m’de de rekor kırdı ve van Niekerk’in dünya rekorundan yaklaşık 5 saniye daha hızlı bir dereceye ulaştı.
1500 metre: Tiangong Ultra, 2 dakika, 21.6 saniye
İnsan Rekoru: Hicham El Guerrouj, 3 dakika, 26 saniye (1998 Roma)
Takım Tianzhuo’nun robotu, 1500 m’de de rekor kırarak El Guerrouj’un rekorundan çok daha iyi bir dereceye ulaştı.
Yüksek atlama: 2.88 metre (ayakta yapılan zıplama)
İnsan Rekoru: Javier Sotomayor, 2.45 metre (1993 Salamanca)
X-Humanoid tarafından üretilen bir robot, ayakta yapılan yüksek atlamada 2.88 metrelik bir dereceye ulaştı ve önceki robot rekorunu kırdı. Ancak Sotomayor’un rekoru, sporcuların hızlanarak yaptığı ve Fosbury flop tekniğiyle daha yükseklerden aştığı koşulu yüksek atlama branşında elde edildi. Robot ise ayakta yapılan, daha zorlu bir yüksek atlama türünde yarıştı.
Rekorların Anlamı
Bu oyunlar, insanoid robotların artan yeteneklerini gözler önüne seriyor. Koşu gibi uzun mesafe etkinlikleri ve yüksek atlama, güçlü aktüatörler, hızlı denge düzeltmeleri, ayak yerleştirme kontrolü ve gerçek zamanlı olarak küçük hataları telafi edebilen yazılımlar gerektirir.
RoboStrategy’nin Robotics Research Diligence direktörü Scott Walter, “Bu oyunlarda ‘En İyi Yanı Parçası Olmaması’ ilkesiyle, tek bir görevi son derece iyi yapabilmek için çoğunlukla mekanik optimizasyonlar kullanıldı” dedi. “Locomotion (hareket) büyük ölçüde çözülmüş durumda, ancak hala geliştirilmesi gereken alanlar var” diye ekledi.
Walter, robotların sadece belirli etkinliklerde başarılı olmadığını, aynı zamanda daha çeşitli görevleri de yerine getirebilmeleri gerektiğinin altını çizdi.
“Robotlar tam anlamıyla insanoid değildi ve düz bir hatta hızlanabiliyorlardı, ancak duramıyorlardı ya da yavaşlamak için viraja giremiyorlardı” dedi. “Kazananlar yarıştan sonra tören platformuna çıkacak durumda değillerdi. Ayrıca elleri olmadığı için 4×100 metre bayrak yarışında ‘el değişimi’ yapamazlardı.”
Bazı robotlar, güvenilirlik sorunlarının olduğunu gösterdi. Ancak diğer robotlar, sadece hız ve güçten daha fazlasını sunuyordu. Etkinliklerde, robotlar şarj kablolarını bağlama, nesneleri taşıma, alet kullanma ve simüle edilmiş endüstriyel veya hizmet ortamlarında çalışma gibi pratik görevleri de yerine getirdi.
“Manipülasyon (nesneyle etkileşim) en büyük zorluktur çünkü insanoid robotların ‘iş bölümü’ kısmıdır ve becerikli bir el hala geliştirilmeye ihtiyaç duyuyor” dedi Walter. “Uzmanlaşmak kolay, genel amaçlı olmak ise daha zordur.”
Walter, decathlon (on branşın yarışıldığı atletizm) rekorunun da yakın gelecekte kırılmasının mümkün olduğunu belirtti.
“Decathlon, hız, dayanıklılık, güç, sağlamlık, koordinasyon ve beceri gibi birçok yeteneği bir araya getiren bir testtir. Gelecek yıl bu alanda bir deneme yapılması beni şaşırtmaz” dedi.
TARİHÇİ DEĞERLENDİRMELERİ (1)